10月23日，京畿道。 通往测试场的路是一条新修的柏油路，两侧是收割后的稻田。 稻茬还留在田里，一茬茬枯黄色。 远处是连绵的丘陵，山坡上的松树和橡树已经开始变色，深绿里掺着褐红和明黄。 道路尽头是一道铁门。 门口站着两名穿黑色制服的安保，腰里别着对讲机。 看见车队驶来，他们立正站好，拉开铁门。 三辆黑色轿车依次驶入。 测试场很大，一眼望不到边。 正中央是一条三公里长的直线测试道，水泥路面崭新，反射着灰白色的天光。 左侧是模拟城市街区的建筑群。 ……有红绿灯，有斑马线，有公交站台，甚至还有几栋三四层高的小楼 右侧是一个大型环岛，半径五十米，周围种着假树。 是用钢筋和塑料做的假树，叶子是绿的，树干是褐色的。 近看像劣质的电影道具。 远处，二期工程正在施工。 塔吊的红色吊臂悬在半空，缓缓转动，吊着一捆钢筋。 工人们穿着橙色的安全背心，在未完工的建筑框架上攀爬。 远远看去像一群忙碌的蚂蚁。 车队在控制室楼下停住。 控制室是一栋两层的玻璃建筑，外墙是深灰色的石材和大幅落地窗。 楼前停着几辆改装车……车顶顶着激光雷达，车身贴着各种传感器，后备箱盖掀开，露出里面密密麻麻的线束和工控机。 赵源宇下车。 他今天穿着深灰色休闲西装。 里面是白衬衫，衬衫最上面的扣子开着，露出一小片脖颈。 风吹过来，有些凉，但赵源宇没有缩脖子，只是眯了眯眼，扫了一眼四周。 林泽禹站在他侧后方，目光扫过停车场里的每一辆车，每一个角落。 随行的贴身保镖们分散到两侧，保持警戒。 尹俊骅已经在门口等着了。 他穿着工程师的白大褂，胸口口袋插着三支不同颜色的笔，还有一把卷尺。 看见赵源宇，尹俊骅快步迎上来，脸上透着亢奋之色，“会长，这边请。” 一行人走进控制室。 控制室一楼是开放办公区，十几张工位排成几排，电脑屏幕上跳动着各种数据。 几名穿白大褂的工程师正在工作，看见赵源宇进来，都站起来点头。 赵源宇微微颔首，没有停步，直接上了二楼。 二楼是核心控制区。 落地窗占了整面南墙，视野开阔，整个测试场尽收眼底。 窗前是一排操作台。 上面并排放着六台曲面显示器，每台屏幕上都是不同的画面……车载摄像头的实时视角，激光雷达的点云成像。 毫米波雷达的目标追踪轨迹。 还有一行行滚动的数据流。 三名工程师坐在操作台前，戴着耳机，盯着屏幕，手指不时在键盘上敲击。 紧张感弥漫在空气里。 尹俊骅走到中央那块最大的屏幕前，按了几个键。 屏幕切换成测试场全景图，中央标注着测试车辆的图标正在环岛上行驶。 “开始了。”尹俊骅说。 赵源宇走到窗前，看着楼下那条环岛路。 一辆改装过的现代GeneSiS正在环岛上行驶。 车速不快。 车顶的激光雷达快速旋转，发出极轻的嗡嗡声。 方向盘自己转动。 幅度不大，很柔和。 遇到弯道时微微调整，出弯后回正。 从外面看，驾驶座坐着一个安全员，但他的手放在膝盖上，没有碰方向盘。 油门自己加减。 进入环岛前减速，出环岛后加速。 速度变化很平缓，几乎感觉不到顿挫。 刹车自己踩下。 环岛出口处停着一辆假车……那是测试团队预设的场景。 一辆报废的小型轿车，漆成醒目的橙色。 测试车在距离假车三十米处开始减速，刹车灯亮起，车速从四十降到二十，再到五，然后平稳刹停。 停住的时候，距离假车正好三米。 控制室里响起叮地一声。 操作台上的绿灯亮起。 一名工程师举起对讲机： “制动介入时间0.28秒，刹停距离2.9米。感知置信度99.2%。通过。” 尹俊骅的嘴角微微上扬。 他转向赵源宇，声音里带着压抑不住的兴奋：“L3级。会长。” 赵源宇没有回话，只是看着窗外那辆停稳的测试车。 安全员推开车门下来，蹲在车头检查着什么。 另一个穿白大褂的工程师跑过去。 两人说了几句话，然后一起朝控制室的方向竖起大拇指。 “比预期快。”赵源宇终于开口。 “是。”尹俊骅指着屏幕上滚动的数据，“海力士的AI芯片性能超出预期。” “姜成勋博士那边给的算力是原计划的一点五倍，功耗还降了20%。” “他们用的是新的存内计算架构，数据不需要频繁搬运，延迟低了三分之一。” 他切换屏幕，调出一张算法架构图。 “算法团队从硅谷挖来的那几个人，把特斯拉的视觉方案吃透了。” “他们写的融合算法，感知准确率比MOleye同期产品高出两个点。” “上周我们用暴雨模式测试，激光雷达受雨水干扰严重，但摄像头和毫米波雷达互补，系统照样跑通了。” 尹俊骅指向窗外那片施工区域。 “还有那家德国传感器公司，施密特博士的团队。” “他们做的激光雷达，点云密度比之前用的VelOdyne高一倍，成本还低40%。” “上周刚完成第一轮耐久测试，连续运行五千小时没有故障。” 赵源宇的目光落在那片工地上。 塔吊的红色吊臂正在移动，吊着一捆钢筋缓缓落下。 工人们穿着橙色安全背心，在钢筋水泥之间穿梭。 远处，几栋建筑的框架已经成型……那是环境模拟实验室。 可以模拟暴雨，大雾，冰雪等各种天气。 还有电磁兼容测试中心，用来测试车辆在高压线，基站附近的抗干扰能力。 “明年……”赵源宇说，“我要看到L3级方案搭载在实车上，上路测试。” “已经在准备了。”尹俊骅说，“我们和首尔市政府谈了一个项目，在江南区划出五公里的测试路段。” “明年三月可以拿到牌照。” “后年，开始向车企推广。” “现代那边已经在接触了！他们刚开始研发自己的自动驾驶，进度比我们慢。” “我们的方案如果能在他们量产车上搭载，是双赢。” 赵源宇点了点头。 窗外，测试车已经重新启动，开始下一轮测试。 这次是连续弯道，车子在环岛里绕了两圈，然后驶向模拟街区。 经过红绿灯时，红灯亮起，它自动停下。 绿灯亮起，它自动起步。 经过斑马线时，有行人假人通过，它减速让行，等人走完才继续前进。 一切流畅得像有人在驾驶。 赵源宇看了一会儿，然后转身，走到另一扇窗前。 窗外是远处的群山。 十月的山，颜色已经很杂了。 枫叶红透，银杏金黄，橡树还留着一些枯绿，层层叠叠铺满山坡，像一幅调色盘。 更远处是灰白色的天空，云层很厚，低低地压着山脊。 “智能驾驶……”赵源宇轻声说，“是未来。” 尹俊骅站在他身后，没有说话。 “我们要做未来唯一的王者。” 窗外，测试车继续行驶。 车顶的激光雷达在旋转，摄像头的指示灯在闪烁，后备箱里的工控机在计算。 没有人说话。 只有键盘声，和对讲机里偶尔传来的汇报声。 以及远处工地上，塔吊转动时发出的低沉的轰鸣。